Dans cet entretien inédit en français, Emmanuel Terray revient sur trois moments essentiels de son parcours : son rapport à l’entreprise de renouveau du marxisme menée par Louis Althusser et ses élèves au cours des années 1960 ; son implication dans la lutte des travailleur.ses migrant.es et des sans-papiers ; son engagement intellectuel et militant pour un communisme hétérodoxe.